公共道路是一个由各种车辆和个人共享的空间，从行人、骑行者到大型商用卡车。学会安全地共享这个空间是防御性驾驶的一个关键方面，也是驾照考试的主要组成部分。驾驶员对其他道路使用者，特别是最弱势群体的意识和尊重，能直接预防碰撞，并为整个社区确保一个更安全的交通系统。
行人与骑行者
行人和骑行者被认为是“弱势道路使用者”，因为他们缺乏机动车的物理保护。客车和卡车驾驶员对他们的安全负有重大责任。
行人
驾驶员必须时刻注意行人，尤其是在城市、公园附近和居民区。法律要求驾驶员在任何有标记或无标记的人行横道上让行人先行。驾驶员必须完全停下，并保持停车状态，直到行人清空车辆所在的车道。
- 盲人行人： 根据马萨诸塞州的《白手杖法》，驾驶员必须为任何使用白手杖或导盲犬的行人停车。驾驶员必须保持停车，直到该人完全过完马路。鸣笛是不合适的，因为它会使行人迷失方向。
骑行者与摩托车手
这些道路使用者拥有与机动车驾驶员相同的权利和责任。他们有权合法使用整个行车道。驾驶员不应低估他们的速度，并在跟随他们时应留出额外空间。
- 超车间隙： 马萨诸塞州的《弱势道路使用者法》要求驾驶员在超越骑行者、行人或其他弱势使用者时，提供至少四英尺的安全超车距离。为达到此目的，如果安全，驾驶员可以跨越黄色实线。
- 车道共享： 切勿试图与摩托车或自行车并排行驶在同一车道内，即使车道很宽。他们需要整个车道宽度来操纵和避开路面坑洼等危险。
